ROBOTIQUE

1. Inf. Ensemble des études et des techniques de conception et de mise en œuvre des robots effectuant des tâches déterminées en s’adaptant à leur environnement __ CMTI (Fr.) (1989). Ensemble de méthodes et de moyens dérivés de l’informatique dont l’objet d’études concerne la conception, la construction, la programmation et la mise en œuvre de mécanismes automatiques pouvant se substituer à l’être humain pour effectuer des opérations régulatrices d’ordre intellectuel, moteur et sensoriel. EA intelligence artificielle. $$\epsilon$$ informatique.

2. Sc. Science et technique fondées sur l’automatique, qui a pour objet l’étude et la réalisation de robots, c’est-à-dire d’appareils ou de systèmes capables de se substituer à l’homme dans ses fonctions motrices, sensorielles ou intellectuelles et agissant, soit de façon déterminée a priori, soit par apprentissage __ CARTIER, M. (1988). Technologie qui vise à automatiser des opérations par la programmation d’un système qui reproduit fidèlement les décisions intelligentes qu’on lui a prescrites.

A.Étym. Introduit vers 1962, néologisme formé des mots robot et informatique.

B. Transdisciplinarité. La robotique est une discipline faisant appel à des concepts issus de la physique (cinématique, pour les mouvements), de la chimie (dans l’utilisation de propriétés pour fabriquer des transducteurs nécessaires à la détection de certaines caractéristiques sensorielles), des mathématiques (géométrie, pour la représentation spatiale des déplacements) et de l’algèbre (pour l’analyse de l’interaction des différentes variables). La robotique regroupe aussi un ensemble de technologies comme la mécanique, la pneumatique, l’informatique et l’intelligence artificielle __ NONNON, P. (05.87). On peut également ajouter l’électronique et l’hydraulique.

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C. Robot __ id. : système sensoriel muni de capteurs, d’un organe de commande et d’un système pour réaliser des mouvements (actionneurs).

D. Robot éducatif (educational robot) : robot destiné essentiellement à former des étudiants à l’utilisation de machines à commande numérique __ DON, D. (1988). Syn. robot pédagogique.

E. Robotique pédagogique (domaines d’application) : 1. sciences expérimentales; 2. éducation technologique; 3. initiation aux sciences de l’informatique __ NONNON, P. (05.87).

F. CN : logiciel de *.

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